更新日期:2016/12/02 03:06:58
學習ROS概念跟應用,還有學習Linux作業系統的安裝並完成系統建置。
更新日期:2016/12/01 19:28:06
聽學長講解系統概念及指令操作,並透過課堂上的實際操作,來學習更多知識
更新日期:2016/12/01 01:26:39
今天對於城市的設計有更進一步的編譯,讓我更加了解ROS的傳輸方式,也看到了實際上的例子,真的樂趣無窮
更新日期:2016/12/01 01:24:14
聽學長講解系統概念及指令操作,並透過課堂上的實際操作,來學習更多知識
更新日期:2016/12/01 01:23:42
在環境設定完成之後,我們˙開始進行程式的編碼,讓我了解到ROS要如何運作與實行
更新日期:2016/12/01 01:21:20
學習到如何使用ROS系統之指令以及程式碼如何除錯和解決方法,充實著我的知識
更新日期:2016/12/01 01:09:46
學習ROS系統如何撰寫程式以及如何操作ROS系統的相關內容,覺得腦袋充滿知識
更新日期:2016/12/01 01:03:54
嘗試控制烏龜的控制器,遇到很多BUG。最後做到好幾隻烏龜在跟隨。覺得很有成就感
更新日期:2016/12/01 00:20:04
初次嘗試撰寫烏龜控制器,遇到很多BUG。特別是在相位非線性問題,最後得到了解決。
更新日期:2016/12/01 00:09:16
學習了ROS烏龜控制器和各種DEBUG的方法,並且成功建立一個可執行檔。最後還最佳化了狀態收斂速度。
更新日期:2016/12/01 00:06:36
學習了 ROS鍵盤訊息 的收發 以及複習了上星期教的 控制器 並介紹許多強大的除錯工具 來幫助程式或者邏輯偵錯等等!
更新日期:2016/11/30 23:22:05